鮑思高學校原是一所由慈幼會會士收容葡裔孤兒的孤兒院(Asilo dos Orfaos)，一九四一年，由於未有自己的院舍，院童暫借居住於聖母無原罪孤兒院（即現今慈幼學校），與華裔孤兒一起生活。幾經周折，新校舍奠基禮於一九四九年舉行，學校取名葡光工業學校(Colégio Dom Bosco de Artes Oficios)，後來簡稱為鮑思高學校(Colégio Dom Bosco)，提供技術和職業教育，一九五一年部份校舍正式啟用。
經過連續的擴建，一九六三年學校整體工程正式完成。當時是一所寄宿小學，主要教授職業技能。一九六零年七月二十八日刊行的第43093號法令，確認學校曾舉辦過有關中學預備階段的課程，這課程與其他官校的課程是一致的。除此之外，學校多年來也曾舉辦過汽車機械、應用打字、電腦等校外課程，為本澳培育了不少技術人材。
此外，由許天德神父一手創立的鮑思高兒童合唱團，更由於多次應邀外出表演，一時聲名大噪，名聞海外。一九七六年，學校停辦工業課程，改設初中。一九八二年開辦葡文幼稚園。
由於臨近九九回歸，葡裔學生日漸減少，東來的葡籍會士後繼乏人，同時本地社會對中文學校需求日殷，於是慈幼會葡國會省與中華會省雙方協議後，中文部終於在一九九一年誕生。該中文部初時只借用大操場一角的一間小屋，開設了四班幼稚園，共一百七十人，由具有多年辦學經驗的魯炳義神父負責主理。直至一九九九年六月，學生人數已達至一千二百四十人，並培育出第一批小學畢業生，兩班共六十五人。同年，由孔智剛神父接替魯炳義神父出任校長。
一九九九年八月，在部分學生順利轉入澳門葡文學校就讀後，葡文部正式結束。同年，十二月二十日，澳門回歸中國。根據葡國會省與中華會省達成的協議，學校一切主權移交中華會省。為了配合本澳慈幼會學校發展，會省決定將鮑思高學校合併於粵華中學，正名為鮑思高粵華小學【Colégio Dom Bosco(Yuet Wah)】，合併後，粵華中學原有的十四班中、英文部小學學生，於二零零零年九月全部遷來本校。二零零一年，本校的十班幼稚園學生全數撥歸陳瑞祺永援分校，而分校的十班小一至小三學生全數進入本校就讀。至此，粵華中學和鮑思高粵華小學成為慈幼會中華會省轄下的兩所中、小學。
學校佔地16514平方米，校舍樓高三層，面積為10312平方米。一至六年級中、英文部共48班，每級8班，學生約1500人。